快速发展的机器人行业，为人们提供多种服务于室内的移动机器人，传统机器人常用的定位系统有GPS、摄像头定位等。GPS在室内无法使用，摄像头定位则适用范围较为局限，需要进行校准。超宽带（UWB）定位技术与之相比具有更多优势：不受室内外限制，使用简单，且定位精度高、范围广。